Tae (Pie). Dominio de las armas naturales de las piernas en patadas de tierra y salto, en defensa ante un ataque inesperado.
Kwon (Mano). Dominio de las armas naturales de las manos y brazos para la defensa personal.
Do (Camino). Sistema o método como artista marcial, acercamiento filosófico a una forma de vida plena, mental y espiritualmente.
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